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1990年，创办伊始的北京车展吸引了 24 个国家和地区的厂商参展，展览面积 2 万平方米，参观人数达 4.6 万人次。
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1992年，第 2 届北京车展参观人数超过 6 万人次，境外厂商参展面积达 3000 平方米。
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1994年，第 3 届北京车展展览面积达 5 万平方米，境外厂商参展面积增长到 5000 平方米。
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2006年，第 9 届北京车展成为中国第一个获得国际展览联盟（UFI）认证的汽车展览会，展览面积 12 万平方米。
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2008年，第 10 届北京车展搬迁至北京中国国际展览中心新馆，展览面积 18 万平方米。
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2010 年，第 11 届北京车展展览面积达到 20 万平方米，国内外展商 1800 余家。
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2012 年，第 12 届北京车展展览面积达到 23 万平方米，参展车辆 1125 台，全球首发车 120 台。
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2024 年，第 18 届北京车展展览面积 22 万平方米，全球首发车 117 台，概念车 41 台，新能源车型 278 个。
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2026 年，第 19 届北京车展将同时使用中国国际展览中心（顺义馆）和首都国际会展中心的全部展览场馆，展会室内外总面积达到 38 万平方米，创北京车展规模新高。
